Las salvaescaleras, servoescaleras o elevadores de recorrido paralelo, son equipos diseñados para subir o bajar a una persona recorriendo el contorno de unas escaleras.

Estos equipos tiene dos variantes básicas, dependiendo si permite desplazar a la persona sobre una silla de ruedas o si la persona debe utilizar la silla que el equipo provee. En el primer caso se denomina plataforma salvaescaleras o plataforma servoescaleras, la segunda es llamada silla salvaescaleras o silla servoescaleras.

Los equipos deben tener una serie de elementos de seguridad que evitarían el desplome en caso de fallas mecánicas, eletricas o electrónicas. Son sistemas con seguridad redundante.